檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "郭永麟".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="非線性系統"
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本論文目的為預測非線性系統的時間序列，其中包括了位置與趨勢。為了達成此目的，對於現在正熱門的機器學習甚至是深度學習，有其應用與規劃。首先，我們選定了四種非線性系統：包括一個提出的四維渾沌系統、勞倫茲…
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起重機是工廠、港口或倉儲貨櫃場中，不可或缺的運輸工具。控制起重機在運送貨物過程中不搖晃，是相當不容易的，考慮安全性的問題，降低其運動造成的搖擺更是相當重要。 本研究對起重機系統的防擺和輸入成型控制的…
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模型預測控制(MPC)是工業領域中廣泛使用的控制方案，用於解決機器的輸 入約束；但是，採用此種方法會需要大量的運算時間。為了減少模型預測控制的處 理時間，提高模型預測控制的控制性能，本文提出了將模型…